鲁庄公

鲁庄公八年，齐襄公遇弑，齐国陷入君位争夺，公子纠在管仲辅佐下逃到鲁国，公子小白则居于莒国，鲁庄公选择支持公子纠争夺君位。

次年鲁庄公亲率鲁军护送公子纠返回齐国，不料公子小白抢先一步进入齐国即位为齐桓公，鲁军与齐军在干时交战，鲁军战败。

齐军乘胜施压，要求鲁国处死公子纠交出管仲，鲁庄公依言杀死公子纠，不听施伯杀管仲的建议，将管仲送回了齐国。

鲁庄公十年，齐国出兵进攻鲁国，鲁国面临齐国的军事压力，士人曹刿求见鲁庄公，和庄公讨论对敌作战的资本。

曹刿询问鲁国凭什么对抗齐军，鲁庄公最终称自己处理诉讼刑狱都会尽力合乎实情，曹刿认为这是尽职爱民，可以一战，交战时庄公听从曹刿的策略。

齐军三次击鼓士气衰竭后，鲁军才发动反击，齐军败退之后，曹刿确认齐军没有埋伏才下令追击，最终鲁军取得了长勺之战的大胜。

鲁庄公十三年，鲁庄公受邀与齐桓公在柯地举行会盟，商谈齐鲁之间的领土争端与关系走向问题。

会盟过程中，鲁国将领曹沫趁机劫持了齐桓公，逼迫齐桓公答应退还之前侵占的鲁国领土，齐桓公被迫答应了曹沫的要求。

齐桓公事后想要反悔，管仲劝说他不能失信于天下，齐桓公因此履行盟约归还鲁地，此后齐鲁关系缓和，鲁国保住了独立与主要领土。

鲁庄公的正夫人没有生育嫡子，他有多个庶子，分别是子般、公子启和公子申，庄公晚年希望由子般继承君位。

庄公病重后向弟弟叔牙询问继承人，叔牙倾向立庆父，另一个弟弟季友表示将以死支持子般，季友随后假借君命迫使叔牙服毒自尽。

同年八月鲁庄公在路寝去世，季友拥立子般为君，不久庆父派人杀死子般，拥立公子启，之后又杀鲁闵公，鲁国陷入内乱多年。