魏惠王

之后不知原因，王错在魏惠王二年（前368年）逃亡到韩国。惠王任命 公孙痤 为 宰相 ，与韩、赵两国军队在浍北作战，俘虏赵将乐祚，惠王很高兴，特别到城外迎接，并赏财良田百万亩为俸禄，公孙痤拜谢，讲述前人的遗教和功劳，又说：“乘敌人的疏忽而猛打战鼓，丝毫不敢有所怠慢，只有这点臣能作到。大王仅仅认为臣的右手没有倦怠，而重赏臣，是什么道理呢？假如认为臣有功，那臣的功在哪里？”

惠王二十六年（前344年），惠王与十二国 诸侯 在 逢泽之地会面 ，率诸侯朝见 天子 ，即 周 显王 ，并企图攻打秦国。秦孝公 听了很害怕，下达命令加强守备以等待魏军的来犯。这时 商鞅 献策。孝公于是派商鞅前去会见惠王。

惠王二十九年（前341年）发生 马陵之战 ，二度为齐军 孙膑 所败。

魏惠王三十一年（前339年）， 秦国 夺取了 西河 地区（一个位于现在 陕西 东部与 山西 边界， 黄河 西岸的畜牧和战略要地）。

惠王三十一年（前339年），秦相商鞅诱执魏 公子卬 ，大败魏军，迫使魏国将 河西 献出，与秦讲和。魏惠王后期，魏国反复的作战与战败，魏国国势衰退。

惠王后七年（前328年），张仪说服秦伯驷把蒲阳归还给魏国，并用计使魏国割让 上郡 （ 陕西 绥德 ）给秦国，张仪回去后，秦伯驷任命他当相邦。

张仪入秦得到重用后，推行针对东方六国的连横策略，对魏国等诸侯构成威胁，魏人公孙衍因此发起合纵运动对抗秦国。

前323年，公孙衍组织魏、韩、赵、燕、中山五国发起五国相王，五国之间互相承认彼此的王号，结成合纵阵营。

这次合纵是魏国衰落之后，东方诸侯联合对抗秦国扩张的尝试，试图通过外交合纵维护自身利益。

魏惠王在位共计约五十年，从即位平定内乱到迁都图霸，再到霸业衰落，见证了魏国国运的重大转折。

在位期间魏国屡与齐秦征战，多次战败，割让战略要地河西，从战国初期的顶尖强国走向衰落。

前319年冬季，魏惠王在惠王后十六年去世，享年八十一岁，死后魏国继续在合纵连横中挣扎求存。