秦孝公

前357年，楚宣王派 右尹 黑来迎娶秦孝公的女儿，与秦国联姻。

《垦草令》在秦国成功实施后，秦孝公于前356年任命商鞅为 左庶长 ，在秦国国内实行第一次变法。主要内容为：改革户籍制度，实行 什伍连坐法 、明令军法，奖励军功、废除 世卿世禄 制度、建立 二十等军功爵制 、奖励耕织，重农抑商，严惩私斗、改法为律，制定 秦律 和推行小家庭制。

前355年，秦孝公与魏惠王在 杜平 （今陕西省 澄城县 东）会盟，结束了秦国长期不与中原诸侯会盟的局面。

前354年， 赵国 入侵魏国的盟国卫国，夺取漆及 富丘 （均在今河南省 长垣县 ）两地。此举招致魏国的干涉，魏国出兵助卫，包围赵都 邯郸 （今 河北省 邯郸市 ）。秦孝公趁魏军主力出击之机，派军队突袭魏国，进攻魏河西长城重要据点 元里 （今陕西省澄城县南），大败魏军，歼灭守军七千人，并占领少梁。同年，秦孝公命 公孙壮 率军攻打韩国，包围 焦城 （今河南省 三门峡市 西），但没有攻克，占领 上枳 、 安陵 （今河南省 鄢陵县 北）、 山氏 （今河南省 新郑市 东北）并筑城，插入魏、韩两国交界地区。

前353年， 赵成侯 派使者向 齐国 求援， 齐威王 派兵分两路救援赵国，一路齐军与 宋国 景㪨 、卫国 公孙仓 所率部队会合，围攻魏国的 襄陵 （今河南省 睢县 ）。同年，魏军主力攻破赵国首都邯郸，但在 桂陵之战 被另一路由 田忌 、 孙膑 所率领的齐国军队击败。楚宣王也派大将 景舍 率兵救援赵国，夺取魏国 睢水 、 濊水 之间的土地。秦孝公趁魏国国内空虚之机，于前352年任命商鞅为 大良造 ，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都 安邑 （今山西省 夏县 西北）。魏惠王急忙派军队在 上郡 要地 固阳 （即定阳，今陕西省 延安市 东）以东修建 崤山长城 （东南起崤山，西北至黄河），以阻止秦军的进攻。

前352年，魏惠王调用韩国的军队击败包围襄陵的齐、宋、卫联军，齐国被迫请楚国大将景舍出面调停，各国休战。

前351年，商鞅又率兵包围并占领固阳。

前351年，魏惠王与 赵成侯 在 漳河 边结盟，撤出赵国首都邯郸。魏国陆续与各国和谈后，集中兵力向西反攻，夺回安邑并包围固阳。为争取时间在国内进行第二次变法，秦孝公于前350年与魏惠王在 彤地 （今陕西省渭南市华州区西南）会盟修好，缓和两国紧张的关系。

咸阳 （今陕西省 咸阳市 东北）位于 关中平原 中部，北依高原，南临 渭河 ，顺渭河而下可直入黄河， 终南山 与渭河之间可直通 函谷关 。为便于向函谷关以东发展，秦孝公于前350年命商鞅征调士卒，按照 鲁国 、卫国的国都规模修筑冀阙宫廷，营造新都，并于次年将国都从栎阳迁至咸阳，同时命商鞅在秦国国内进行第二次变法。主要内容为：开阡陌封疆，废 井田 ，制 辕田 ，允许土地私有及买卖、推行县制、加收 口赋 、统一 度量衡 、燔诗书而明法令，塞私门之请，禁游宦之民和执行分户令。

前348年，韩昭侯亲自前往秦国，与秦孝公签订停战盟约。

魏惠王以朝见周天子为名，召集 泗上十二诸侯 举行会盟，图谋攻秦。秦孝公下令加强防守，并采纳商鞅“尊魏为王”的策略来改变魏国进攻秦国的意图。秦孝公于前344年派商鞅游说魏惠王，劝说他除了号令宋、卫、邹、鲁等十二个小国外，还要向北联合 燕国 ，向东攻打齐国，迫使赵国屈服；向西联合秦国，向南攻打楚国，迫使韩国屈服，这样霸业可成。商鞅还建议魏惠王顺从天下之志，先行称王，再图霸业。魏惠王听从商鞅的游说开始称王，按照天子的规格大建宫室，制作丹衣和九施、七星之旗，并召集各小国参加 逢泽 （今河南省 开封市 南）会盟，秦 公子少官 和 赵肃侯 也应邀参加，诸侯会盟后又前往朝见周天子。魏惠王僭越礼制的行为引起齐、楚等国的愤怒，诸侯纷纷倒向齐国。

前343年， 周显王 派使臣送来祭肉。

前343年，秦国在 武城 （今陕西省渭南市华州区东）筑城。

前342年，秦孝公派 太子骃(驷) 率领西戎九十二国朝见周显王，显示了秦国西方霸主的地位。

前341年，魏国在 马陵之战 遭受齐国重创，主将 庞涓 自杀， 太子申 被俘。商鞅趁机对秦孝公说：“秦国和魏国的关系，就像人得了心腹疾病，不是魏国兼并秦国，就是秦国吞并魏国。魏国地处山岭险要的西部，占据崤山以东，与秦国以黄河为界。形势有利时就向西侵犯秦国，不利时就向东扩展领地。如今君上圣明贤能，秦国繁荣昌盛。而魏国刚刚被齐国击败，可以趁此良机攻打魏国。魏国抵挡不住秦国的攻势，必然要向东撤退。魏国一向东撤退，秦国就占据黄河和崤山险固的地势，向东可以控制各国诸侯，这可是一统天下的帝王基业啊！”秦孝公采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。

前341年，秦国联合齐、赵两国攻打魏国。同年九月，秦孝公派商鞅进攻魏河东，魏派 公子卬 迎战。两军对峙时，商鞅派使者送信给公子卬，说：“我当初与公子相处的很快乐，如今你我成了敌对两国的将领，不忍心相互攻击，我可以与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵，让秦魏两国相安无事。”公子卬赴会时被商鞅埋伏的甲士俘虏，商鞅趁机攻击魏军，魏军大败。魏惠王被迫割让河西部分土地求和 ，商鞅因战功获封于商於郡 十五邑，号为商君。